Как работает система руководства горизонтальной направленной машины?
Feb 24, 2025| 1. Измерение детектора
Принцип датчика: в детекторе обычно существуют датчики магнитного поля и акселерометры. Акселерометр получает наклон и угол инструмента детектора, измеряя гравитационное поле Земли, а датчик магнитного поля в основном измеряет магнитное поле Земли и вычисляет азимут детектора, объединив гравитационное поле. Например, детектор состоит из трех акселерометров GX, GY, GZ и трех магнитных датчиков индукции HX, HY, HZ. Направление оси направляющей детектора-это ось X, а мировая система координат является контрольной системой координат для измерения.
Обратная связь с параметрами: детектор соединяет измеренный наклон, азимут, угол инструмента и другие данные через линию сигнала, проходящую через бурильную трубу, и скользящее кольцо на главном валу буровой установки, а затем вводит ее в терминал управления в контрольной комнате. Программное обеспечение для управления компьютером будет дополнительно оцифровать и график эти данные, а также вычисляет данные о траектории направляющей отверстия, такие как горизонтальная длина, глубина, левое и правое отклонение и т. Д.
2. Передача сигнала и прием
Передающий сигнал. Во время бурения управляемого передатчика сигнала, установленного вблизи бурового бита, будет передавать сигнал, который содержит такую информацию, как положение и угол бурового бита. Например, передатчик, использующий принцип электромагнитной индукции, будет выделять электромагнитные волны определенной частоты.
Приемный сигнал: приемник на поверхности отвечает за получение сигнала, отправленного передатчиком. Приемник может определить силу, направление и другие параметры сигнала, а затем вычислять приблизительное положение и осанка бурового бита под землей. Некоторые системы также будут организовать наземные маяковые системы на земле с обеих сторон въезда и выхода почвы, чтобы помочь более точно определить информацию, такую как азимут бурового бита и центральная линия пересечения.
3. Руководящий контроль
Ручная работа: бурильщик регулирует движение и вращение бурового стержня в соответствии с информацией о параметрах, отображаемой на терминале управления, и предварительно разработанной траектории бурения путем управления управляющей ручкой или кнопкой буровой установки, чтобы изменить направление сверления бита бурового бита и сделать бит управления вдоль предварительной траектории.
Автоматическое управление: некоторые расширенные системы руководства имеют автоматические функции управления. Система может автоматически рассчитывать параметры, которые необходимо скорректировать в соответствии с заданной траекторией и измеренными данными о положении буровой промышленности, а также управлять приводом тренировки, чтобы внести соответствующие корректировки, уменьшить ручное вмешательство и повысить точность и эффективность бурения.
4. Технология вспомогательного руководства
Лазерное руководство: установив лазерный передатчик на буровой установке, в зоне бурения установлена отражающая цель или приемник. Лазерный луч направлен на отражающую мишень, а отраженный лазерный сигнал принимается приемником. В соответствии с углом отражения и расстоянием лазера, рассчитывается отклонение тренировки от заранее определенной траектории, и вносятся корректировки.
Руководство гироскопа: ориентация и стабильность гироскопа используются для измерения изменения отношения и направления тренировки. Гироскоп может предоставить информацию о высокой угла и направление и не мешает внешним магнитным полям и другими факторами. Он играет важную роль в дальнейшем, высоком направленном бурении.
